Ad essere onesti, non consiglio molto le stampanti termiche in cucina ... i fogli escono uno dopo l'altro e ci deve sempre essere qualcuno lì a recuperarli. Io, per la mia esperianza, consiglio sempre piccole laser tipo la Samsung Xpress SL-M2026W. Costa abbastanza poco, puoi usare fogli A5 e si trovano toner compatibili abbastanza economici ed è Wifi (occhio a non confonderla con la SL-M2026 che non ha Wifi).
USB lungo 20 metri è poco consigliabile.
La LAN ci stà. Devi prendere un router o un modem a cui colleghi il PC della cassa e la stampante. La cassa vedrà semza problemi la stampante locale via USB, mentre dovrai configurare l'altra come stampante di rete. Darti maggiori indicazioni sulla configurazione è un pochino complicato in quanto bisognerebbe essere sul posto e conoscere i singoli dispositivi che usi. Dovresti trovare qualcuno che mastica qualcosa di reti. Non credo sia una cosa difficile.
Ciao.
Mauro.